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西门子流畅操作的工业机器人可节省能耗

发布时间:2014-08-19        浏览次数:1342        返回列表
  西门子希望进一步降低汽车产业中工业机器人的能耗。据最新一期《未来之窗》报道,现在有一种解决方案着眼于改进运动模式,让加速运动时能耗更低。作为“绿色车体技术”创新联盟(简称“InnoCaT”)的成员,西门子携手大众汽车及德国弗劳恩霍夫协会,对工业机器人的运动序列进行研究。合作伙伴们开发出一套仿真模型,可从能效角度计算出工业机器人的最佳运动轨迹。测试表明,采用最佳轨迹最多可将能耗降低一半。西门子的目标是开发一款软件程序,无需变更生产流程就能对现有的工业机器人重新编程,让它们以更节能的方式工作。

  工业机器人在提高汽车的生产速度和效率的同时,也消耗了大量电力。尤其是在需要使用多个机器人的车身制造环节,机器人的能耗占车身制造总能耗的一半以上。一种节省能源的方法需要用在控制系统。现代机器人的运动并不平稳,它们的手臂只能沿直线移动,在每次改变方向时,都需要紧急制动然后重新加速。这种方式损耗了大量电量,而且容易造成机械应力损耗。

  在实验室中,工程师对机器人在不同工作步骤中的能耗进行分析。他们希望了解方向改变对耗电量的影响程度,并从能耗的角度确定最佳运动模式的条件参数。所得的仿真模型新算法,可计算出最优的运动轨迹。通过实验室测试,工程师发现当机器人的手臂沿曲线平滑运动时,可节省10%至50%的耗电量。与此同时,机械应力变小也能降低维护成本并缩短?;奔?。

  汽车生产往往需要使用许多工业机器人。一台机器人通常在数秒内就能向其他机器人移交任务,操作流畅、配合协调。真实条件下的长时间测试表明,即使采用相同的周期时间,采用最佳轨迹最多可将能耗降低一半。西门子正在测试的一款软件??槟芏曰魅嗽诟üぷ髁鞒痰哪芎淖远喑?,还能帮助机器人适应与邻近机器的交互,也是经济可行的唯一方式。

  西门子计划将该??榧傻絋ecnomatix生产软件中,轻松安全地实现对现有机器人的重新编程,并在不增加硬件投入的前提下降低其能耗。
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